近日，维宏股份发布的投资者关系活动记录表显示，公司灵巧手驱动模组业务已从送样阶段进入小批量及量产阶段，国内外头部机器人厂商客户矩阵初步成型。对于这家以数控系统为主业的上市公司而言，人形机器人核心零部件正成为其着力培育的“第二增长极”。
维宏股份在2025年年报中明确提出，要打造“第二增长极”——机器人核心零部件。公司依托在运动控制及驱动技术领域的技术积累，以灵巧手关节电机和驱动器为切入点，规划形成“单电机-模组”的产品矩阵，并逐步拓展至躯干、四肢等部位的高价值运动部件。
为支撑该战略，公司于2025年11月收购常州汉姆电子近48%股权，切入电机及机器人关节领域，并由后者负责无刷电机与丝杆电机的设计制造，维宏股份则聚焦驱动器研发，双方形成“电机+驱动器”的协作分工。
据了解，在灵巧手电机领域，空心杯电机目前占据高性能赛道的主流位置，但传统空心杯电机存在明显短板，在堵转工况下(抓握物体时)发热严重，导致灵巧手只能低速运动、灵活性受限，制约了行业的大规模商用。维宏股份与汉姆电子整合后，走出差异化技术路线——微型伺服驱动器，不仅解决了空心杯电机发热的痛点，相较空心杯电机，其电机直径更小，目前已做到8mm，而同规格空心杯电机最小直径仅为13-14mm，同时具备机身更短、扭矩更大、功率密度更高的优势。
维宏股份近期在《投资者关系活动记录表》中介绍了灵巧手驱动模组的合作情况。公司表示：“目前与许多客户都签了NDA（保密协议），不方便讲。有部分可以讲：灵心巧手、因时、强脑、自变量、它石等厂商；国外客户：英伟达、Skid Ai、斯坦福李飞飞实验室、Apptronik、orca hand等。”
从样品到量产，产能爬坡是下一道关卡。据了解，当前公司月产能约3万个模组，年底预计可达8万个。若按单只高自由度灵巧手需20个模组测算，今年的产能可支撑约1万只灵巧手的生产需求。
不过，第二曲线培育之路仍存挑战。维宏股份一季报显示营收下降0.76%，传统主业下游景气度与往年基本持平，机器人业务短期内占比仍然较小。同时，尽管客户名单亮眼，但多数仍处于小试或中试阶段，规模化放量的持续性有待验证。
总体而言，维宏股份以差异化技术路线切入人形机器人“手部执行器”赛道，客户覆盖国内外头部厂商，产能建设已启动，第二增长极的雏形已经显现。但能否从“概念验证”真正走向“业绩兑现”，仍需观察后续订单落地节奏与产能释放效率。（厉平）
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